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AOI高性能解決方案



  
    AOI
Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學檢測,是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。AOI是近幾年才興起的一種新型測試技術,但發展迅速,目前很多廠家都推出了AOI測試設備。當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較,經過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來,供維修人員修整。高性能AOI的核心技術之一即是如何提供高質量快速穩定的圖像供攝像頭采集。這也是高端AOI和一般AOI的差別。

眾所周知,一般伺服系統的輸出力矩與位置偏差(指令位置與實際位置的差值)的大小成正比關系,屬于有差調節。位置偏差越大,輸出的力矩就越大,以產生更大的加速度進而以最快的響應來消除位置誤差。伺服系統在穩定態時,保持力矩最小。即使系統穩定下來,也會是在正負一個分辨率脈沖之間做輕微的調整,并不是絕對靜止,因此在需要高質量快速穩定圖像和需要絕對靜止的特殊場合,傳統伺服系統有一定的局限性。

本公司采用創新的電機設計技術,避開傳統伺服電機設計時盡量降低齒槽效應的思路,將齒槽效應和FOC矢量控制技術相結合,使系統在穩定時能夠準確的定位在目標位置,實現絕對靜止。而不是像傳統伺服系統一樣,穩定時,在輕負載狀態下在正負一個分辨率之間擺動,負載重時擺動的幅度更大。同時配合本公司高性能Maglin系列磁編碼器或Microlin系列光編碼器實現精確的位置反饋,使系統始終處在一個可預知和可精確測量的目標位置,大大提高了系統的穩定性、精度和性能。

該系統有如下特點:

     高性能DSP矢量FOC控制與特殊的電機本體設計相結合,實現比傳統伺服更高的功率密度和響應速度;

     消除了傳統伺服的整定時間,能夠實現更高的系統響應,適合短行程快速響應的場合;

     絕對靜止,穩定后無振動,特別適用于高端AOI、影像、視覺、半導體加工、高端醫療等對定位要求較高的特殊場合;

     在穩定態能夠有較高的保持轉矩,即使受到外力干擾,也會準確回到目標位置;

     高分辨率位置反饋,最高可以做到80000脈沖每轉,線性運動精度可達微米級;

     可單軸獨立運行,也可組網實現多軸同步;

     旋轉場合采用DDR解決方案,線性運動場合可選DDL解決方案。

 

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